ただいま、162ページ オイラーの公式の話が出てきた。 本には、何もカイてないけど、見たことがない関数【Euler】ってのが出てきた。 兎にも角にもwikipediaの公式の説明見ても、見たことがない英語やらなんやら・・・ 特に極悪なのが 【Quaternion.eulerAng…